个人信息
杨玥
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系所:人工智能与自动化系 |
职称:讲师 |
职务:无 |
学科: |
电话: |
电子邮箱: |
yangyue@xauat.edu.cn |
办公地点: |
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研究方向: |
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教育背景
2004.9-2008.6, 西安电子科技大学,通信工程,本科;
2008.9-2011.4, 西安电子科技大学,光通信,硕士;
2019.9-2022.12,重庆大学,控制科学与工程,博士。
工作经历
2011.5-2019.7,中国电子科技集团公司,导航技术研究所,工程师。
主讲课程
《最优控制》、《科技文献检索与写作》
项目经历
主持/参与的厅局级以上纵向项目主要包括:
1)国家自然科学基金委员会, 专项项目子课题, 62441237, 人机智能体的安全风险机理研究, 2025-01-01 至 2026-12-31, 90万元, 在研, 主持;
2)国家自然科学基金委员会, 青年项目, 62306228, 反介入环境下机器人系统安全控制研究, 2024-01至 2026-12, 30万元, 在研, 主持;
3)陕西省科学技术厅, 陕西省重点研发计划一般项目, 2024GX-YBXM-
132, 面向灾后救援的移动机器人自主智能控制研究, 2024-01 至 2025
-12, 20万元, 在研, 主持;
4)陕西省人社厅,三秦英才引进计划-青年项目,2024.01至2028.12, 30
万元, 在研, 主持;
5)科技部国家重点研发计划政府间国际科技传信合作项目, 2022YFE0107300, 生活支援机器人关键技术研发与有效性实证,2022-09 至 2025-08, 666万元, 在研, 参与;
主持横向项目:
1)西安博易达科技有限公司, 仓储移动巡检机器人高精度路径跟踪与运动控制关键技术研究,2023-05 至 2027-05, 20万元, 在研, 主持
学术成果
一、出版教材
1)Xiaojie Su; Yao Wen; Yue Yang; Peng Shi; Intelligent Control, 《Filtering and Model Reduction Analysis for Fuzzy-Model-Based Systems》, Springer, 320千字, 2021.
2)苏晓杰; 文瑶; 谭瑶瑶; 杨玥; 《模糊动态系统智能控制与应用》, 科学出版社, 20千字,2024.
二、专利及软件著作权
1)孙少欣; 杨玥; 王泽; 马铁东; 黄江帅; 苏晓杰; 王松 ; 一种非线性双机互
联系统的有限时间控制方法及系统, 2022-04-30, CN202210469640.1.
三、学术论文
[1] Yue Yang ,Baoyu Wen ,Xiaojie Su* , Jiangshuai Huang and Biao
Liu ;Sliding Mode Fuzzy Conrtol Stochastic Nonlinear System
Under Cyber-Attacks, IEEE Transactions on Cybernetics,
54(5):3174-3182, 2024.
[2] Lishuai Yu, Yue Yang* ,Xiaojie Su, Shaoxin Sun, Jiang Tao, and Jangshuai Huang; Cooperative Task Assignment for Aerial-Ground Detection Systems via a Novel Hybrid Genetic Method, IEEE Transactions on Industrial Electronics Sep.2024.(Early Access DOI:10.1109/TIE.2024.3433444).
[3] Yue Yang ,Xin Ye* ,Baoyu Wen ,Jiangshuai Huang ,and Xiaojie Su; Adaptive Control Design for Uncertain Underactuated Cranes with Nonsmooth Input Nonlinearities; IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,53(2): 1074-1083, 2023.
[4] Yue Yang , Jiangshuai Huang ,Xiaojie Su* ;Distributed optimal output feedback consensus control for nonlinear Euler-Lagrange systems under input saturation; Journal of the Franklin Institute,
360(8): 5857-5877, 2023.
[5] Yue Yang, Jiangshuai Huang, Xiaojie Su, Kai Wang, Guoqi Li ; Adaptive Control of Second-Order Nonlinear Systems With Injection and Deception Attacks; IEEE Transactions on Systems, Man,and Cybernetics: Systems, 52(1):574-581, 2022. ESI高被引.
[6] Yue Yang, Jiangshuai Huang*, Xiaojie Su, Kai Wang; Event-Triggered Adaptive Output Feedback Control of Multivariable
Systems with Nonsmsooth Actuator Nonlinearities; IEEE
Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,51(9):
5557-5566, 2021.
[7] Yue Yang, Dezhi Xu, Tiedong Ma*, Xiaojie Su; AdaptiveCooperative Terminal Sliding Mode Control forDistributed Energy Storage Systems; IEEE Transactions oCircuits
and Systems I: Regular Papers,68(1): 434-443, 2021.
[8]Yue Yang, Jiangshuai Huang*, Xiaojie Su, Benmin Deng;
Adaptive Control of Cyber-Physical Systems under Deception and
Injection Attacks; Journal of the Franklin Institute,358(12): 6174-
6194, 2021.
四、所获荣誉
1)Yue Yang(1/3); ISIKM国际研讨会最佳论文奖, ISIKM 2020组委会, 其他, 2020.
2)杨玥(2/10); 第一届能源电子产业创新大赛三等奖——基于跨域融合智能控制器的电力巡检机器人,工业和信息化部产业发展促进中心, 其他, 2023
社会兼职
IEEE Transactions on Systems, Man,and Cybernetics,IEEE Transactions on Cybernetics等期刊审稿人。