个人信息
雷小康
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系所：人工智能与自动化系 |
| 职称：副教授 |
| 职务：无 |
| 学科：控制科学与工程 |
| 电话： |
| 电子邮箱： |
xiaokanglei@xauat.edu.cn |
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办公地点： |
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| 研究方向： |
集群机器人、仿生群体智能与集群建造 |
教育背景
博士，西北工业大学，航海学院
硕士，长安大学，电子与控制工程学院
本科，沈阳建筑大学，信息与控制工程学院
工作经历
2015-至今，西安建筑科技大学，信息与控制工程学院，讲师、副教授
主讲课程
本科生：机器人学基础、智能机器人技术、C语言程序设计等
硕士生：机器人原理与应用
项目经历
入职以来主持纵横向科研项目6项，作为骨干参与多项国家级科研项目，包括国家重点研发计划、国家自然科学基金联合基金等。
学术成果
长期围绕集群机器人和自组织群体行为的解析、建模与应用问题开展研究，已在Nature Communications、Physical Review Letters、IEEE Transactions on Robotics、Journal of The Royal Society Interface、Complex & Intelligent Systems、Robotics and Autonomous Systems、Physica A、科学通报、控制与决策等国内外权威期刊发表论文40余篇。授权/受理发明专利8项，出版科普译著1部。受邀担任多机器人领域国际知名学术会议DARS 2024（The International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems）程序委员会（Program Committee）成员。
代表性论文：
[1] Yandong Xiao*, Xiaokang Lei, Zhicheng Zheng, Yalun Xiang, Yang-Yu Liu, Xingguang Peng*. Perception of Motion Salience Induces the emergence of Self-organization in Collective Motion[J]. Nature Communications, 2024,15(1):4779.
[2] Jianchao Chen, Xiaokang Lei*, Yalun Xiang, Mengyuan Duan, Xingguang Peng*, H-Peng Zhang*. Emergent chirality and hyperuniformity in an active mixture with non-reciprocal interactions[J]. Physical Review Letters, 2024,132(11):118301.
[3] Shuai Zhang, Xiaokang Lei, Xinguang Peng*, Jia Pan*. Heterogeneous targets trapping with swarm robots by using adaptive density-based interaction[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40:2729-2748.
[4] Shuai Zhang, Xiaokang Lei, Mengyuan Duan, Xingguang Peng*, Jia Pan*. A Distributed Outmost Push Approach for Multi-robot Herding[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40:1706-1723.
[5] Xiaokang Lei, Yalun Xiang, Mengyuan Duan, Xingguang Peng*. Exploring the criticality hypothesis using programmable swarm robots with Viseck-like interactions [J]. Journal of Royal Society Interface, 2023, 20:20230176.（封面文章）
[6] Xiaokang Lei, Shuai Zhang*, Yalun Xiang. Self-organized adaptive multi-target trapping of swarm robots based-on density interaction[J]. Complex & Intelligence Systems. 2023, 9:5135-5155.
[7] Shuai Zhang, Xiaokang Lei*, Zhicheng Zheng, Xingguang Peng. Collective fission behavior in swarming systems with density-based interaction[J], Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2022, 603:127723.
[8] Cheng Song, Yuyao He*, Ristick Branko, Xiaokang Lei. Collaborative Infotaxis: Searching for a Signal-emitting Source based on Particle Filter and Gaussian Fitting[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 125:103414.
[9] 刘明雍, 雷小康*, 杨盼盼, 彭星光. 群集运动的理论建模与实证分析[J]. 科学通报, 2014, 59(25):2464-2483.
[10] 向雅伦, 雷小康*, 段中兴, 段梦园, 许明玉. 基于密度驱动的集群机器人自组织垃圾收集算法[J]. 控制与决策, 2024.
[11] 许明玉, 雷小康*, 段中兴, 向雅伦, 段梦园, 郑志成, 彭星光. 基于虚拟现实和眼动的人-集群机器人交互方法[J]. 信息与控制, 2024, 53(2): 199-210.
完整发表列表：
Google Scholar: Xiaokang Lei
Researchgate: www.researchgate.net/profile/Xiaokang-Lei-3
社会兼职
中国自动化学会建筑机器人专业委员会，委员、副秘书长
陕西省自动化学会智能机器人专业委员会，委员
信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会，委员
中国自动化学会高级会员
国际仿生工程学会（ISBC）会员
