个人信息
李小晗
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系所：人工智能与自动化系 |
| 职称：讲师 |
| 职务：无 |
| 学科：控制科学与工程 |
| 电话： |
| 电子邮箱： |
lixiaohan272@gmail.com |
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办公地点： |
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| 研究方向： |
智能机器人控制、3D场景理解、人工智能 |
教育背景
2018.9-2023.6，西安交通大学，仪器科学与技术，博士
2021.8-2022.8，南洋理工大学（新加坡），机械与航空航天学院，联培博士
2015.9-2018.6，中国科学院大学，电子与通信工程，硕士
2011.9-2015.6，郑州大学，电子信息工程，学士。
工作经历
2023.7-至今，西安建筑科技大学，信息与控制工程学院，助理教授。
主讲课程
机器人技术导论，基于ROS的机器人理论与应用
项目经历
主持/参与的厅局级以上横/纵向项目主要包括：
(1) National Robotics R&D Program Office（新加坡）, Robotics for Construction 4.0 (Robotics Domain Specific Program), No.192-22-00005, Development and POC of Intelligent Surgical Instrument Management (iSIM), 2019-06 至 2022-08, 558万元, 结题, 参与；
(2) 陕西省科学技术厅, 重大科技创新专项资金项目计划—陕西省科技企业培育计划, 2018ZKC-071, 超高速3D扫描仪的研发及产业化, 2018-07 至 2021-05, 50万元, 结题, 参与；
(3) 陕西省科学技术厅, 重点产业创新链（群）—工业领域, 2019ZDLGY10-04, 基于三维手势识别的智能人机交互系统研发, 2019-06 至 2021-05, 65万元, 结题, 参与。
学术成果
三、学术论文（部分）
[1]Li XH, Zhang XZ, Zhou X, et al. UPG: 3D vision-based prediction framework for robotic grasping in multi-object scenes[J]. Knowledge-Based Systems, 2023, 270: 110491(SCI:000988618700001).
[2]Li XH, Zhang XZ, Zhou X. Depth segmentation using disparity and self-adaption fringe modulation analysis[J]. Optics & Laser Technology, 2021, 141: 107107(SCI:000663590300003).
[3]Li XH, Chen L, Li S, et al. Depth segmentation in real-world scenes based on U–V disparity analysis[J].Journal of Visual Communication and Image Representation, 2020, 73: 102920(SCI: 000626721200005).
[4]Yang T, Zhang Z, Li H, Li XH, et al. Single-shot phase extraction for fringe projection profilometry using deep convolutional generative adversarial network[J]. Measurement Science and Technology, 2020, 32(1): 015007(SCI: 000584944500001).
[5]Task Sensing and Adaptive Control for Mobile Manipulation in Indoor Painting Application[J]. IEEE Transactions on Mechatronics, 2024,已录用
[6] 李小晗, 陈璐, 周翔. 基于视差和条纹调制度分析的多物体场景分割[J]. 红外与激光工程, 2020,49(6): 20200085. (EI: 20203109004324)
[6] Li S, Zhou X, Li XH, et al. Instance Segmentation of Point Cloud Based on Improved DGCNN for Robotic Grasping[C]//2022 7th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2022: 328-332(EI:20223312576462).
[7] Zhang X, Li XH, Zhou J, et al. Robotic grasping method based on 3D vision for stacked rectangular objects[C]//Thirteenth International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2021). SPIE, 2021, 11878: 488-494(EI: 20212810622834).
[8] Chen L, Li XH, Zhou X. A 3D seam extraction and tracking method based on binocular structured light sensor[C]//Twelfth International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2020). SPIE, 2020, 11519: 568-576(EI:20202908951775).
[9] Li X, Li XH, Li S, et al. Adaptive weighted semantic edge detection of cultural relics[C]//Twelfth International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2020). SPIE, 2020, 11519: 113-119(EI: 20202908951814).
四、所获荣誉
[1] 第十二届全国研究生电子设计大赛全国总决赛二等奖 (排名1，队长)
[2] 第十二届全国研究生电子设计大赛西北赛区一等奖（排名1，队长）
社会兼职
建筑机器人陕西省高校重点实验室副主任，西安市先进三维视觉工程技术研究中心/机器人视觉实验室主任，西安知象光电Revopoint 科技有限公司三维视觉算法顾问。
