2025.09-2026.07，西安电子科技大学，空间科学与技术学院控制科学与工程专业，访问学者
2017.09-2022.09, 西安交通大学，航空宇航科学与技术，博士
2014.09-2017.06, 中国空空导弹研究院，导航、制导与控制，硕士
2010.09-2014.07, 西北工业大学，探测制导与控制技术，学士

2022.10-2026.06, 西安建筑科技大学, 信息与控制工程学院, 讲师
2026.6至今，西安建筑科技大学, 人工智能与机器人学院，讲师，硕导

本科课程：《智慧城市概论》《运动导航与路径规划》
研究生课程：《数据科学与工程》《智能建造与数字孪生》

累计主持国家级、省部级、厅局级及横向课题多项
(1)主持国家自然科学基金青年科学基金项目：面向大尺度混凝土建构的多机器人协同3D打印路径规划方法研究（62506288），2026.01.01至 2028.12.31
(2)主持陕西省自然科学基础研究计划一般项目（青年项目）：高层建筑火灾烟雾下的多UAV协同目标检测与分布式路径规划方法研究（2025JC-YBQN-950），2025.01.01至2026.12.31
(3)主持西安市科协青年人才托举计划项目：具有模型强泛化性能的混凝土3D打印图形路径规划器设计（0595202613075），2026.07.01至2028.06.30
(4)主持西安市自动化协会青年人才托举计划项目：复杂密闭空间内基于多智能体协同的无人机群自主决策路径规划，2025.01.01至2025.12.31
(5)技术咨询项目：整体装配式钢结构模块化技术体系研发及应用，2024.11.04至2026.12.20
(6)技术开发项目：飞行器人工智能气动模型界面开发封装与测试，2025.06.18-2026.02.27
(7)技术开发项目：数字风洞软件界面框架开发与封装，2024.12.01-2025.06.06

一、近五年学术论文
[1] Xu D, Yuan J X, Xin M T, et al. Dual-strategy collaborative reinforcement learning for path planning and optimisation in concrete 3D printing[J]. IET Collaborative Intelligent Manufacturing, 2026. DOI: 10.1049/cim2.70061.
[2] L. Lv, J. He, J. Chen, D. Xu, C. Liu, Z. Ma, Integrated multi-objective optimization for multi-head collaborative 3D concrete printing via a Trinary-Tree Enhanced Genetic Algorithm, Automation in Construction 187 (2026) 106978.
[3] Yuan J X, Xu D. Dual-strategy deep reinforcement learning framework for C3DP path optimization[C]//2026 38th Chinese Control and Decision Conference (CCDC). IEEE, 2026: 175-181.
[4] Gao Y Y, Xu D, Song L. Multi-robot cooperative complete coverage path planning algorithm based on non-partitioned areas and improved PISC[C]//2026 38th Chinese Control and Decision Conference (CCDC). IEEE, 2026: 3370-3375.
[5] 徐丹, 王江涛. 智能变形飞行器自主决策轨迹优化方法设计[J]. 计算机科学, 2025, 52(6A): 240600068-7.
[6] Xu D, Wang J T. A new trajectory optimization design method of smart morphing aircraft[C]//2024 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2024: 3759-3764.
[7] Xu D. Research on optimization design method of autonomous deformation decision for intelligent morphing aircraft[C]//2023 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2023) Proceedings. Singapore: Springer, 2024: 1-11.
[8] Xu D. Research on Optimization Design Method of Autonomous Deformation Decision for Intelligent Morphing Aircraft[C]. In: Fu, S. (eds) 2023 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2023) Proceedings. APISAT 2023. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 1050. Springer, Singapore.
[9] Xu D, Chen G. Autonomous and cooperative control of UAV cluster with Multi-Agent Reinforcement Learning[J]. The Aeronautical Journal. 2022.
[10] Xu D, Chen G. Reinforcement learning for autonomous morphing control and cooperative operations of UAV cluster[M]. In: Koubaa A., Azar A.T. (eds) Deep Learning for Unmanned Systems. Studies in Computational Intelligence, 2021, 984: 309~354. Springer, Cham.
[11] Xu D, Chen G. The research on intelligent cooperative combat of UAV cluster with multi-agent reinforcement learning[J]. Aerospace Systems, 2021, 5(1):107-121