个人信息
殷春武
系所:人工智能与自动化系
职称:副教授
职务:无
学科:控制科学与工程
电话:
电子邮箱: yincwxa@xauat.edu.cn

办公地点:

研究方向: 航天器姿态控制、机器人控制、预测与决策
教育背景
2021.01-2023.07,西安创联电气科技(集团)有限责任公司,机械工程,博士后。
2013.03-2016.12,西北工业大学,导航、制导与控制,博士。
2004.09-2007.06,西安理工大学,应用数学,硕士。
2000.09-2004.06,湖北工程学院,数学与应用数学,学士。
工作经历
1. 2016.12-至今,西安建筑科技大学,信控学院;
2.2007.04-2012.12,西京学院,数学系
主讲课程
线性系统理论;系统建模与仿真;随机过程;信号与系统分析
项目经历
主持/参与的厅局级以上纵向项目主要包括:
(1)信息融合技术教育部重点实验室,开放项目,LIFT -2024001,任意初值非线性系统预设时间收敛保性能控制方法研究,2024-05至2026.04,2万元,在研,主持
(2)工业信息化部, “两机”重大专项基础研究项目子项目, 2019-V1-0001-0113, 陶瓷基复合材料环境性能数据系统开发, 2023-05 至今, 81万元, 在研, 参加(排名第二)
(3)陕西省教育厅, 陕西省教育厅专项科研项目, 20JK0721, 基于机器学习的视觉关系检测方法研究 , 2020-01 至 2021-12, 2万元, 结题, 参与
(4)陕西省教育厅, 陕西省教育厅专项科研项目, 20JK0728 , 考虑模式切换影响的锂离子电池剩余寿命预 测方法研究 , 2020-01 至 2021-12, 2万元, 结题, 参与
(5)国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61803293, 辐射源个体识别中的深度特征表示与多核 融合方法研究, 2019-01-01 至 2021-12-31, 22万元, 结题, 参与(排名第三)

主持横向项目:
(1)西安科瑞德环保科技有限公司 , 横向项目, 20220190, 污水处理厂地下巡检机器人综合管理系统软件 开发 , 2022-05 至今, 21万元, 在研, 主持
学术成果
一、出版教材
(1) 殷春武,陈俊英. 控制系统辨识算法与仿真,电子工业出版社, 180千字, 2024

二、专利及软件著作权
(1) 殷春武,代睿,徐琳,陈俊英. Windows应用端交通时空数据分析展示平台,2021,软著登记号:2021SR1917795

三、学术论文
(1) Chun-Wu Yin, Saleem Riaz*, Ali Arshad Uppal,et.al.Fuzzy Fault-tolerant Controller With Guaranteed Performance for MIMO Systems Under Uncertain Initial State[J], International Journal of Control, Automation, and Systems, 2024, 22(6):1-17(SCI 3区)
(2) Saleem Riaz , Chun-Wu Yin , Rong Qi ,et.al. Design of Predefined Time Convergent Sliding Mode Control for a Nonlinear PMLM Position System[J],Electronics, 2023, 12, 813. (SCI 3区)
(3) Chun-Wu Yin, Saleem Riaz, Haider Zaman, et.al. A Novel Predefined Time PD-Type ILC Paradigm for Nonlinear Systems[J], Mathematics ,2023,11,56. (SCI 3区)
(4) Yin, Chun-Wu, Xu,Lin.Network Security Situation Prediction Based on Sequential Extreme Learning Machine[C], 2023 IEEE 11th International Conference on Information, Communication and Networks (ICICN), Xi'an, China, 2023, pp.342-346 (EI)
(5)ChunWu Yin, YouJun Ding, LiJun Song,et,al.Iterative Sliding Mode and Increment Feedback Attitude Control for On-Orbit Capturing Process of Spacecraft[J],Mathematical Problems in Engineering,2021,(SCI 4区)
(6) Chun Wu Yin, Ming Shan Hou, Ming Xiang Li. Finite-time attitude controller design via dual-loop control strategy[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G. Journal of aerospace engineering, 2018, 232(2):215-226. (SCI 4区)
(7) 殷春武,赵紫兰,易佩.基于扩展状态观测器的PMLM预设时间滑模控制[J/OL].探测与控制学报, 2024,10,1-7. (CSCD)
(8)殷春武.非线性系统的跟踪时间可预设迭代学习控制[J/OL].复杂系统与复杂性科学,2024,10,1-8. (CSCD)
(9)殷春武.航天器姿态控制方法及其关键技术综述[J/OL].海军航空大学学报, 2024,10,1-12.
(10)殷春武.机械臂的P型闭环时变滑模迭代学习控制[J].控制工程,2023,30(10):1818-1825.(CSCD)
(11)殷春武,甘婷,徐琳.存在物理约束的时变转动惯量航天器姿态控制[J].航空动力学报,2024,39(01):165-173. (EI检索)
(12)殷春武,甘婷,楚天乐,等.基于时变终端滑模的任意迭代初态抑制控制[J].控制理论与应用,2023,40(06):1105-1112. (EI检索)
(13)徐琳,代睿,殷春武*,等.角速度有界的在轨抓捕航天器姿态控制[J].西北工业大学学报,2022,40(03):636-644. (EI检索)
(14)殷春武.无人飞行器航迹方案的VIKOR择优评价[J].控制与决策,2020,35(12):2950-2958. (EI检索).
(15)殷春武.带微分观测器的双环姿态跟踪控制[J].北京理工大学学报,2018,38(10):1073-1078+1084. (EI检索).
(16)殷春武,侯明善,李明翔.无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制[J].电机与控制学报,2017,21(12):107-116. (EI检索).
(17)殷春武,侯明善,李明翔.一种非线性多环递归自适应跟踪控制[J].控制与决策,2017,32(10):1879-1886. (EI检索).
(18)殷春武,侯明善,李明翔.姿态变化一致有界的姿态稳定控制器设计[J].控制与决策,2016,31(08):1493-1498. (EI检索).
(19)殷春武,侯明善,褚渊博,等.物理约束下的反演自适应姿态控制[J].西北工业大学学报,2016,34(02):281-286. (EI检索)
(20)殷春武,侯明善,李明翔.基于区间灰度的无人机航迹择优评价方法研究[J].系统工程理论与实践,2016,36(04):1025-1032. (EI检索)
(21)殷春武,侯明善,李明翔.姿态稳定控制器择优评价体系构建[J].系统工程与电子技术,2016,38(01):130-135. (EI检索)
社会兼职
海军航空大学学报青年编委
个人信息
姓 名: 殷春武 民 族: 汉族 籍 贯: 湖北广水
职 称: 副教授 职 务: 政治面貌: 党员
部 门: 人工智能与自动化系 电子邮箱: yincwxa@xauat.edu.cn
所属学科: 控制科学与工程
硕士培养方向: 控制科学与工程、电子信息
研究方向: 航天器姿态控制、机器人控制、预测与决策
教育背景
2021.01-2023.07,西安创联电气科技(集团)有限责任公司,机械工程,博士后。
2013.03-2016.12,西北工业大学,导航、制导与控制,博士。
2004.09-2007.06,西安理工大学,应用数学,硕士。
2000.09-2004.06,湖北工程学院,数学与应用数学,学士。
工作经历
1. 2016.12-至今,西安建筑科技大学,信控学院;
2.2007.04-2012.12,西京学院,数学系
主讲课程
线性系统理论;系统建模与仿真;随机过程;信号与系统分析
项目经历
主持/参与的厅局级以上纵向项目主要包括:
(1)信息融合技术教育部重点实验室,开放项目,LIFT -2024001,任意初值非线性系统预设时间收敛保性能控制方法研究,2024-05至2026.04,2万元,在研,主持
(2)工业信息化部, “两机”重大专项基础研究项目子项目, 2019-V1-0001-0113, 陶瓷基复合材料环境性能数据系统开发, 2023-05 至今, 81万元, 在研, 参加(排名第二)
(3)陕西省教育厅, 陕西省教育厅专项科研项目, 20JK0721, 基于机器学习的视觉关系检测方法研究 , 2020-01 至 2021-12, 2万元, 结题, 参与
(4)陕西省教育厅, 陕西省教育厅专项科研项目, 20JK0728 , 考虑模式切换影响的锂离子电池剩余寿命预 测方法研究 , 2020-01 至 2021-12, 2万元, 结题, 参与
(5)国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61803293, 辐射源个体识别中的深度特征表示与多核 融合方法研究, 2019-01-01 至 2021-12-31, 22万元, 结题, 参与(排名第三)

主持横向项目:
(1)西安科瑞德环保科技有限公司 , 横向项目, 20220190, 污水处理厂地下巡检机器人综合管理系统软件 开发 , 2022-05 至今, 21万元, 在研, 主持
学术成果
一、出版教材
(1) 殷春武,陈俊英. 控制系统辨识算法与仿真,电子工业出版社, 180千字, 2024

二、专利及软件著作权
(1) 殷春武,代睿,徐琳,陈俊英. Windows应用端交通时空数据分析展示平台,2021,软著登记号:2021SR1917795

三、学术论文
(1) Chun-Wu Yin, Saleem Riaz*, Ali Arshad Uppal,et.al.Fuzzy Fault-tolerant Controller With Guaranteed Performance for MIMO Systems Under Uncertain Initial State[J], International Journal of Control, Automation, and Systems, 2024, 22(6):1-17(SCI 3区)
(2) Saleem Riaz , Chun-Wu Yin , Rong Qi ,et.al. Design of Predefined Time Convergent Sliding Mode Control for a Nonlinear PMLM Position System[J],Electronics, 2023, 12, 813. (SCI 3区)
(3) Chun-Wu Yin, Saleem Riaz, Haider Zaman, et.al. A Novel Predefined Time PD-Type ILC Paradigm for Nonlinear Systems[J], Mathematics ,2023,11,56. (SCI 3区)
(4) Yin, Chun-Wu, Xu,Lin.Network Security Situation Prediction Based on Sequential Extreme Learning Machine[C], 2023 IEEE 11th International Conference on Information, Communication and Networks (ICICN), Xi'an, China, 2023, pp.342-346 (EI)
(5)ChunWu Yin, YouJun Ding, LiJun Song,et,al.Iterative Sliding Mode and Increment Feedback Attitude Control for On-Orbit Capturing Process of Spacecraft[J],Mathematical Problems in Engineering,2021,(SCI 4区)
(6) Chun Wu Yin, Ming Shan Hou, Ming Xiang Li. Finite-time attitude controller design via dual-loop control strategy[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G. Journal of aerospace engineering, 2018, 232(2):215-226. (SCI 4区)
(7) 殷春武,赵紫兰,易佩.基于扩展状态观测器的PMLM预设时间滑模控制[J/OL].探测与控制学报, 2024,10,1-7. (CSCD)
(8)殷春武.非线性系统的跟踪时间可预设迭代学习控制[J/OL].复杂系统与复杂性科学,2024,10,1-8. (CSCD)
(9)殷春武.航天器姿态控制方法及其关键技术综述[J/OL].海军航空大学学报, 2024,10,1-12.
(10)殷春武.机械臂的P型闭环时变滑模迭代学习控制[J].控制工程,2023,30(10):1818-1825.(CSCD)
(11)殷春武,甘婷,徐琳.存在物理约束的时变转动惯量航天器姿态控制[J].航空动力学报,2024,39(01):165-173. (EI检索)
(12)殷春武,甘婷,楚天乐,等.基于时变终端滑模的任意迭代初态抑制控制[J].控制理论与应用,2023,40(06):1105-1112. (EI检索)
(13)徐琳,代睿,殷春武*,等.角速度有界的在轨抓捕航天器姿态控制[J].西北工业大学学报,2022,40(03):636-644. (EI检索)
(14)殷春武.无人飞行器航迹方案的VIKOR择优评价[J].控制与决策,2020,35(12):2950-2958. (EI检索).
(15)殷春武.带微分观测器的双环姿态跟踪控制[J].北京理工大学学报,2018,38(10):1073-1078+1084. (EI检索).
(16)殷春武,侯明善,李明翔.无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制[J].电机与控制学报,2017,21(12):107-116. (EI检索).
(17)殷春武,侯明善,李明翔.一种非线性多环递归自适应跟踪控制[J].控制与决策,2017,32(10):1879-1886. (EI检索).
(18)殷春武,侯明善,李明翔.姿态变化一致有界的姿态稳定控制器设计[J].控制与决策,2016,31(08):1493-1498. (EI检索).
(19)殷春武,侯明善,褚渊博,等.物理约束下的反演自适应姿态控制[J].西北工业大学学报,2016,34(02):281-286. (EI检索)
(20)殷春武,侯明善,李明翔.基于区间灰度的无人机航迹择优评价方法研究[J].系统工程理论与实践,2016,36(04):1025-1032. (EI检索)
(21)殷春武,侯明善,李明翔.姿态稳定控制器择优评价体系构建[J].系统工程与电子技术,2016,38(01):130-135. (EI检索)
社会兼职
海军航空大学学报青年编委

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