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教师简介
研究生导师
个人信息
徐丹
系所:人工智能与自动化系
职称:讲师
职务:无
学科:控制科学与工程
电话:
电子邮箱:
xdan@xauat.edu.cn
办公地点:
研究方向:
群体智能算法及应用研究
教育背景
2010.9-2014.6,西北工业大学,探测制导与控制技术,本科。
2014.9-2017.6,中航工业中国空空导弹研究院,导航、制导与控制,硕士。
2017.9-2022.9,西安交通大学,航空宇航科学与技术,博士。
工作经历
2022.10-至今,西安建筑科技大学,控制科学与工程学科,讲师。
主讲课程
暂无
项目经历
主持/参与的厅局级以上纵向项目主要包括:
(1)国家自然科学基金委员会,面上项目,11872293,柔性仿生非线性流固耦合系统深度学习降阶模型研究,2019-01-01至2022-12-31,63万元,资助期满,参与。
(2)陕西省杰出青年科学基金,纵向课题,2022JC-03,智能飞行器柔性多体变形翼非线性流固耦合机理研究,2022-0至2024-12,10万元,在研,参与。
主持/参与的横向项目:
(1)北京环境强度研究所,横向课题,2017JM006,XX控制器设计,2017-09至2018-12,10万元,结题,参与。
学术成果
学术论文:
[1] Xu D, Hui Z, Liu YQ, et al. Morphing control of a new bionic morphing UAV with deep reinforcement learning[J]. Aerospace Science and Technology. 2019(92): 232-243.
[2] Xu D, Chen G. Autonomous and cooperative control of UAV cluster with Multi-Agent Reinforcement Learning[J]. The Aeronautical Journal. 2022.
[3] Xu D, Chen G. Reinforcement learning for autonomous morphing control and cooperative operations of UAV cluster[M]. In: Koubaa A., Azar A.T. (eds) Deep Learning for Unmanned Systems. Studies in Computational Intelligence, 2021, 984: 309-354. Springer, Cham.
[4] Xu D, Chen G. The research on intelligent cooperative combat of UAV cluster with multi-agent reinforcement learning[J]. Aerospace Systems, 2021, 5(1):107-121.
[5] 刘永琦, 徐丹, 程归等. 改进A*算法的UAV快速轨迹规划方法[J]. 飞行力学, 2020, 38(2): 40-46.
[6] Zhang Z, Gao B, Xu D, et al. A generalized force equivalence-based modeling method for dry wind tunnel flutter test system[J]. The Aeronautical Journal, 2021, 125(1286): 720-741.
[7] 徐丹, 彭明焱, 徐琰珂. 红外成像导引头搜索策略优化设计[J]. 红外技术. 2017, 39(2): 136-142.
所获荣誉:
(1)中华人民共和国教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心、国际宇航联合会、中国航天基金会、中国宇航学会、中国航空学会主办,“飞鲨杯”第五届中国研究生未来飞行器创新大赛,三等奖。
社会兼职
无
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师资队伍
讲师
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教师简介
教师简介
按系(中心)
按职称
研究生导师
个人信息
姓 名:
徐丹
民 族:
汉
籍 贯:
河南商丘
职 称:
讲师
职 务:
无
政治面貌:
群众
部 门:
人工智能与自动化系
电子邮箱:
xdan@xauat.edu.cn
所属学科:
控制科学与工程
硕士培养方向:
控制科学与工程
研究方向:
群体智能算法及应用研究
教育背景
2010.9-2014.6,西北工业大学,探测制导与控制技术,本科。
2014.9-2017.6,中航工业中国空空导弹研究院,导航、制导与控制,硕士。
2017.9-2022.9,西安交通大学,航空宇航科学与技术,博士。
工作经历
2022.10-至今,西安建筑科技大学,控制科学与工程学科,讲师。
主讲课程
暂无
项目经历
主持/参与的厅局级以上纵向项目主要包括:
(1)国家自然科学基金委员会,面上项目,11872293,柔性仿生非线性流固耦合系统深度学习降阶模型研究,2019-01-01至2022-12-31,63万元,资助期满,参与。
(2)陕西省杰出青年科学基金,纵向课题,2022JC-03,智能飞行器柔性多体变形翼非线性流固耦合机理研究,2022-0至2024-12,10万元,在研,参与。
主持/参与的横向项目:
(1)北京环境强度研究所,横向课题,2017JM006,XX控制器设计,2017-09至2018-12,10万元,结题,参与。
学术成果
学术论文:
[1] Xu D, Hui Z, Liu YQ, et al. Morphing control of a new bionic morphing UAV with deep reinforcement learning[J]. Aerospace Science and Technology. 2019(92): 232-243.
[2] Xu D, Chen G. Autonomous and cooperative control of UAV cluster with Multi-Agent Reinforcement Learning[J]. The Aeronautical Journal. 2022.
[3] Xu D, Chen G. Reinforcement learning for autonomous morphing control and cooperative operations of UAV cluster[M]. In: Koubaa A., Azar A.T. (eds) Deep Learning for Unmanned Systems. Studies in Computational Intelligence, 2021, 984: 309-354. Springer, Cham.
[4] Xu D, Chen G. The research on intelligent cooperative combat of UAV cluster with multi-agent reinforcement learning[J]. Aerospace Systems, 2021, 5(1):107-121.
[5] 刘永琦, 徐丹, 程归等. 改进A*算法的UAV快速轨迹规划方法[J]. 飞行力学, 2020, 38(2): 40-46.
[6] Zhang Z, Gao B, Xu D, et al. A generalized force equivalence-based modeling method for dry wind tunnel flutter test system[J]. The Aeronautical Journal, 2021, 125(1286): 720-741.
[7] 徐丹, 彭明焱, 徐琰珂. 红外成像导引头搜索策略优化设计[J]. 红外技术. 2017, 39(2): 136-142.
所获荣誉:
(1)中华人民共和国教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心、国际宇航联合会、中国航天基金会、中国宇航学会、中国航空学会主办,“飞鲨杯”第五届中国研究生未来飞行器创新大赛,三等奖。
社会兼职
无
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