个人信息
徐丹
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系所：人工智能与自动化系 |
| 职称：讲师 |
| 职务：无 |
| 学科：控制科学与工程 |
| 电话： |
| 电子邮箱： |
xdan@xauat.edu.cn |
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办公地点： |
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| 研究方向： |
多智能体协同 |
教育背景
2017.9-2022.9, 西安交通大学, 航空宇航科学与技术, 博士
2014.9-2017.6, 中国空空导弹研究院, 导航、制导与控制, 硕士
2010.9-2014.7, 西北工业大学, 探测制导与控制技术, 学士
工作经历
2022.10-, 西安建筑科技大学, 信息与控制工程, 讲师
主讲课程
《运动导航与路径规划》《人工智能技术前沿》《自动化专业外语》《机器人专业外语》
项目经历
主持/参与的厅局级以上纵向项目主要包括：
(1)陕西省科技厅, 省部级, 2025JC-YBQN-950, 高层建筑火灾烟雾下的多UAV协同目标检测与分布式路径规划方法研究, 2025-01至2026-12, 5万元, 在研, 主持
(2)(2)陕西省科技厅, 省部级, 2024JC-YBQN-0458, 矿用输送带热解特性及烟气发展态势预测研究, 2024-01至2025-12, 5万元, 在研, 参与
主持横向项目：
(1)军民融合项目数字风洞软件界面框架开发与封装，2024.12-2025.5，48.8万，在研，主持
学术成果
[1] Xu D, Hui Z, Liu YQ, et al. Morphing control of a new bionic morphing UAV with deep reinforcement learning[J]. Aerospace Science and Technology. 2019(92): 232~243.
[2] Xu D, Chen G. Autonomous and cooperative control of UAV cluster with Multi-Agent Reinforcement Learning[J]. The Aeronautical Journal. 2022.
[3] Xu D, Chen G. Reinforcement learning for autonomous morphing control and cooperative operations of UAV cluster[M]. In: Koubaa A., Azar A.T. (eds) Deep Learning for Unmanned Systems. Studies in Computational Intelligence, 2021, 984: 309~354. Springer, Cham.
[4] Xu D, Chen G. The research on intelligent cooperative combat of UAV cluster with multi-agent reinforcement learning[J]. Aerospace Systems, 2021, 5(1):107~121.
[5] Xu D. Research on Optimization Design Method of Autonomous Deformation Decision for Intelligent Morphing Aircraft[C]. In: Fu, S. (eds) 2023 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2023) Proceedings. APISAT 2023. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 1050. Springer, Singapore.
[6] 刘永琦, 徐丹, 程归等. 改进 A*算法的 UAV 快速轨迹规划方法[J].飞行力学, 2020, 38(2): 40~46.
[7] Zhang Z, Gao B, Wang J, Xu D, Gang C, Yao W. A generalised force equivalence-based modelling method for a dry wind-tunnel flutter test system[J]. Aeronautical Journal -New Series-, 2021, 125(1286): 720~741.
社会兼职
无
