个人信息
吕红强
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系所:人工智能与自动化系 |
职称:副教授 |
职务: |
学科:控制科学与工程 |
电话: |
电子邮箱: |
hongqianglv@mail.xjtu.edu.cn |
办公地点: |
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研究方向: |
机器人视觉感知与控制、
物联网嵌入式系统及应用 |
教育背景
2010.9-2015.3,西安交通大学,控制科学与工程,博士;
2007.9-2010.7,西安交通大学,控制科学与工程,硕士;
2003.9-2007.7,西安交通大学,信息工程,学士。
工作经历
2018.04-今,西安交通大学电信学部自动化学院,副教授;
2016.11-2017.10,美国约翰霍普金斯大学,访问学者;
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2015.04-2018.03,西安交通大学电信学部自动化学院,讲师。
主讲课程
微机原理与接口技术,概率论与随机过程
项目经历
主持/参与的厅局级以上纵向项目主要包括:
1.陕西省科技厅,重点研发计划,2018ZDCXL-GX-06-06HZ,工业机器人集成应用关键技术研究及应用示范,2018-10至2020-12,34.5万元,结题,参与;
2.国家自然科学基金委员会,青年项目,61602367,HERV中启动子和PolyA信号的识别及其与基因异常表达关系研究,2017-01至2019-12,21.8万元,结题,主持。
主持横向项目:
1.广东英斯派克自动化工程有限公司,企业课题,20210113,基于深度学习的玻璃板在线视觉尺寸测量与缺陷检测系统,2021-01至2022-08,40万元,在研,主持;
2.陕西银河景天有限责任公司,企业课题,20211039,基于多源信息融合的变压器故障远程智能诊断系统开发,2021-09至2022-10,25万元,在研,主持;
3.陕西银河景天有限责任公司,企业课题,202105149,配电柜表盘上电力参数视觉识别系统开发,2021-05至2021-07,15万元,结题,主持;
4.广东英斯派克自动化工程有限公司,企业课题,20190953,基于深度学习方法的覆铜板缺陷在线视觉检测分类系统,2019-09至2020-12,50万元,结题,主持。
学术成果
一、授权专利
1.吕红强等,离线编程后置代码转换方法和基于该方法的双机器人协同智造系统、方法,2021-12,ZL202010093954.7
2.吕红强等,一种离线编程中的复杂曲面加工轨迹生成方法,2021-05-06, 中国发明专利,ZL202010110645.6
3.吕红强等,一种离线编程轨迹生成方法及基于该方法的双机器人协同装配系统,2020-11-17,中国发明专利,ZL201811610540.6
4.吕红强等,基于在线机器学习的Hi-C接触矩阵中层级式TADs差异分析方法,2020-10-29,中国发明专利,ZL201910315741.1
二、学术论文
1.Liu Xi, Ren Zhigang, Lv Hongqiang, et al. Linear and Nonlinear Regression-Based Maximum Correntropy Extended Kalman Filtering. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 5(51): 3093-3102.
2.Wang Tian, Li Jiakun, Kong Zhaoning, Liu Xin, Hichem Snoussi and Lv Hongqiang*. Digital twin improved via visual question answering for vision-language interactive mode in human–machine collaboration. Journal of Manufacturing Systems, 2020, 1(23): 234-243.
3.Lv Hongqiang, Li Lin, Wu Zhifang, et al. TADBD: a sensitive and fast method for detection of typologically associated domain boundaries. BioTechniques, 2020, 1(69): 19-25.
4.Lv Hongqiang, Mingxi Wan, Han Jiuqiang, et al. A filter feature selection method based on the Maximal Information Coefficient and Gram-Schmidt Orthogonalization for data mining. Computers in Biology and Medicine, 2017, 89: 264-274
三、所获荣誉
1.吕红强(3/9); 物联网机器视觉检测关键技术与系列智能测控仪器系统装置开发, 陕西省人民政府, 陕西省科学技术奖, 二等奖, 2018;
2.吕红强(3/9); 机器视觉检测关键技术与系列物联网智能测控仪器系统装置, 陕西省教育厅, 陕西省高等学校科学技术奖, 一等奖, 2016;
吕红强(3/6); 物联网机器视觉检测关键技术与系列物联网智能测控仪器系统装置研发, 中国仪器仪表学会,科学技术奖, 二等奖, 2015。
社会兼职