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机器人工程专业本科人才培养方案（2023版）
2024-03-07  点击：[]



机器人工程专业本科人才培养方案


学科门类：工学   专业类：自动化类   专业代码：080803T

学位类型：工学学士学位   标准学制：4 年

一、培养目标

本专业坚持立德树人，致力于培养具有社会主义核心价值观、理论基础厚、工程素质高、动手能力强的机器人领域复合应用型人才；使其具有在机器人、人工智能、智能制造及建造等领域开展研究工作并解决复杂工程问题能力；能够适应行业发展，胜任产品设计、科学研究、生产组织管理等方面的工作，能够成为机器人及相关领域高级工程技术人才，成为德、智、体、美、劳全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。

机器人工程专业本科生毕业 5 年后将具备四方面特征：

（1） 具有良好的人文、职业素养和社会责任感，能够在工程设计中综合考虑对环境、社会、文化的影响；

（2） 了解机器人工程相关领域的标准、规范、规程，能够跟踪该领域的前沿技术，具有工程创新能力并应用于相关工程实践中；

（3） 在机器人工程相关技术领域具有从事系统分析与设计、研究与开发的专业能力，以及解决该领域复杂工程问题的能力。

（4） 具有良好的团队交流和组织协调能力，能够在跨职能、多学科团队中胜任所在岗位的技术研究或组织管理工作，能够将基本的工程管理原理和经济决策方法应用到工程实践中；

（5） 具有与时俱进、求知不止的终身学习意识，不断拓展知识范围和深度。

二、毕业要求

（1） 工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和机器人工程专业知识用于解决复杂工程问题；

内涵观测点 1.1：能够运用数学、自然科学、工程基础和专业知识，表述机器人工程技术领域的复杂工程问题。

内涵观测点 1.2：能够将数学、自然科学、工程基础和机器人工程技术的专业知识用于复杂工程问题的推导和计算。

内涵观测点 1.3：掌握并运用相关工程知识实现机器人工程系统设计、图像处理算法设计等复杂工程问题进行分析、建模，满足工程应用的实际要求。

（2） 问题分析：能够应用数学、自然科学、工程科学和机器人工程技术的专业知识，识别、表达和有效分解复杂工程问题，并通过文献研究对其进行分析，以获得有效结论。

内涵观测点 2.1：能够运用数学、自然科学的基本原理，以及机器人工程技术的专业知识对复杂工程问题进行识别和有效分解。

内涵观测点 2.2：能够运用工程科学知识和机器人工程技术对分解后的问题进行识别和表达，建立数学模型进行分析。

内涵观测点 2.3：具备文献查阅及研究的能力，能够通过文献研究对机器人工程复杂工程问题进行识别、表达，并分析其合理性，以获得有效结论。

（3） 设计/开发解决方案：能够针对具体的复杂机器人工程工程问题提出解决方案，并设计满足特定工程需求的机器人工程系统，能够在设计环节中体现创新意识；综合考虑其对社会、健康、安全、法律、文化以及环境的影响。

内涵观测点 3.1：能够根据具体复杂机器人工程工程的工艺流程、设计目标与要求，提出合理的解决方案。

内涵观测点 3.2：能够针对具体可行的机器人工程系统技术方案完成系统、单元（部件）的合理分解和设计。

内涵观测点 3.3：能够综合利用机器人工程领域的专业知识和新技术，在针对复杂工程问题的设计中体现创新意识。

内涵观测点 3.4：能够在复杂工程问题设计中，综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境的影响。

（4） 研究：能够基于专业理论和系统分析方法对复杂机器人工程工程问题进行研究，包括实验设计、数据分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论。

内涵观测点 4.1：能够基于机器人工程领域专业知识对复杂工程问题进行理论分析、建模和仿真。

内涵观测点 4.2：能够针对城市感知、智能交通、智慧人居环境等机器人工程领域复杂工程问题设计实验方案，搭建实验系统，获取实验数据。

内涵观测点 4.3：能够对实验结果进行合理分析和解释，通过信息综合获得合理有效的结论。

（5） 使用现代工具：能够针对复杂机器人工程工程问题，选择与使用恰当的技术、资源、现代工程和信息技术工具，包括对复杂工程问题进行预测与模拟，并理解其适用范围。

内涵观测点 5.1：能够选择并使用文献检索工具获取解决复杂工程问题的所需的机器人工程领域相关研究资料。

内涵观测点 5.2：掌握机器人工程专业相关工具软件以及实验仪器、设备的基本原理和操作方法，并在解决复杂工程问题中合理选择和使用相关工具软件、仪器、设备。

内涵观测点 5.3：能够使用相关工具软件、仪器、设备对复杂工程问题进行预测与模拟，理解其使用要求、适用范围和局限性。

（6） 工程与社会：能够基于机器人工程相关工程背景知识进行合理分析，评价工程实践和复杂工程问题的解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

内涵观测点 6.1：具有机器人工程工程实践的经历，基于相关工程背景知识理解工程实践面临的各种制约因素。

内涵观测点 6.2：能够基于相关工程知识，分析和评价工程实践及其解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

（7） 环境和可持续发展：了解环境保护和可持续发展等方面的方针、政策和法津、法规等知识，能够理解和评价机器人工程工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

内涵观测点 7.1：了解国家与地区的环境保护和社会可持续发展的形势与政策。

内涵观测点 7.2：能够正确认识针对复杂工程问题的工程实践对环境和社会可持续发展的影响。

内涵观测点 7.3：能针对实际复杂工程问题，进行资源利用效率、污染物处理方案和安全防范措施的评价，判断项目可能对人类和环境造成损害的隐患。

（8） 职业规范：遵循“自强、笃实、求源、创新”的校训，具有良好的人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守机器人工程领域的相关工程职业道德和规范，并履行责任。

内涵观测点 8.1：理解社会主义核心价值观，具有正确的世界观、人生观和价值观；维护国家利益，具有推动民族复兴和社会进步的责任感。

内涵观测点 8.2：爱岗敬业、诚实守信、勤勉尽职、依法合规，具有良好的人文知识、思辨能力、处事能力和科学精神。

内涵观测点 8.3：理解工程伦理的核心理念以及工程师的职业性质和责任，在工程实践中能自觉遵守职业道德和规范，具有法律意识并履行责任。

（9） 个人和团队：具有团队合作意识，能够在多学科背景下的团队中发挥个体、团队成员以及负责人的作用。

内涵观测点 9.1：能够在多学科背景下理解个人与团队的关系，能主动与团队其他成员合作开展工作，独立完成团队分配的工作，倾听其他团队成员意见，胜任团队成员的角色和责任。

内涵观测点 9.2：具有一定的组织、协调与管理能力和团队合作精神，并承担负责人的角色，充分发挥团队协作的优势。

（10） 沟通：具备良好的表达能力，能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。掌握一门外语，具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

内涵观测点 10.1：具有良好的口头表达能力，能够清晰表达自己的认识与见解，掌握基本的报告和设计文稿的撰写能力。

内涵观测点 10.2：掌握一门外语，具有较好的听、说、读、写的能力，能较顺利地阅读本专业的外文书籍和文献资料。

内涵观测点 10.3：具有一定的国际视野，能够在跨文化背景下就复杂工程问题进行有效沟通和交流。

（11） 项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科、跨职能环境中合理应用。

内涵观测点 11.1：理解机器人工程领域工程活动中涉及的经济与管理因素，掌握相应的工程管理原理与经济决策方法。

内涵观测点 11.2：能够将工程管理原理与经济决策方法应用于多学科、跨职能环境中。

（12） 终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

内涵观测点 12.1：具有自主学习和终身学习的意识，了解拓展知识和能力的途径，掌握自主学习的方法。

内涵观测点 12.2：针对个人特点或职业规划，能够有效选择和获取新知识，及时更新知识体系，适应机器人工程技术的发展和进步。

三、毕业要求与培养目标之间的支撑关系

本专业毕业要求支撑培养目标实现矩阵关系见下表 1。


表 1 毕业要求支撑培养目标矩阵

培养目标 1

培养目标 2

培养目标 3

培养目标 4

培养目标 5

毕业要求 1

3


Ö

毕业要求 2

3


Ö

毕业要求 3

3

Ö


毕业要求 4

3

Ö


毕业要求 5

3

Ö

Ö

毕业要求 6

Ö

Ö

毕业要求 7

Ö

Ö

毕业要求 8

Ö

Ö

毕业要求 9


Ö

Ö

毕业要求 10


Ö

Ö

毕业要求 11


Ö

毕业要求 12


Ö

Ö

四、主干学科

控制科学与工程、计算机科学与技术。

五、专业核心课程

按照《本科专业国家标准》、专业评估认证标准的要求，结合学科专业特色，本专业核心课程详见下表。

序号

课程模块

课程名称

学分

1

专业基础课程 B1

机器人原理

3.5

2

专业基础课程 B1

嵌入式系统及应用

3.0

3

专业基础课程 B1

信号与系统分析

3.0

4

专业基础课程 B1

控制原理与控制系统

4.0

5

专业方向课程 B1

机器人运动控制系统

3.0



6

专业基础课程 C1

面向对象编程技术

2.5

7

专业基础课程 C1

基于 ROS 的机器人理论与应用

2.5

8

专业方向课程 C1

机器视觉与人机交互

2.5

9

专业方向课程 C1

神经网络与深度学习

2.0

10

专业方向课程 C1

机器人编程与仿真

2.5

11

专业方向课程 C1

现代检测技术

2.5

六、创新创业竞赛获奖项目可进行成绩学分转换的课程


可转换的课程

学分

备注

创新创业基础

1.5

信息类一类竞赛，省级一等奖及以上


自动化技术前沿 1~2（其中任意一门）


0.5

具体转换视竞赛取得所属学期而定，需一类竞赛，省级一等奖及以上

电器控制与 PLC

2.5

西门子杯中国智能制造大赛省级一等奖及以上

微机原理与单片机接口技术

3.5

全国大学生智能汽车竞赛省级一等奖及以上

注：1. 学生应填写《本科生创新创业竞赛获奖转换课程成绩及学分申请表》，按照《西安建筑科技大学本科生创新创业竞赛获奖转换课程成绩及学分实施办法》执行。

2. 学生创新创业竞赛获奖项目可转换的课程以此表为依据。

七、劳动教育课程

劳动教育课程是指专业课程体系中包含日常生活劳动、生产劳动和服务性劳动中的知识、技能与价值观的课程。各专业开设课程中凡涵盖劳动教育教学内容的课程，包括理论课程、独立设课实验或集中实践教育教学环节等均应列出。

序号

课程模块

课程名称

学分

课程性质

总学时/劳动教育学时

1

实习、课程设计（论

文）、毕业设计（论

金工实习

2

必修

2K/2K

2

实习、课程设计（论

文）、毕业设计（论

生成实习

4

必修

4K/1K

八、课程与毕业要求对应关系

符号表示相关度：H-高度相关；M-中等相关；L-弱相关。









毕业要求课程名称


毕业要求 1


毕业要求 2


毕业要求 3


毕业要求 4


毕业要求 5

毕业要求 6


毕业要求 7


毕业要求8

毕业要求 9


毕业要求 10

毕业要求 11

毕业要求 12

指标点

1

2

3

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

1

2

毛泽东思想和中国特色社

会主义理论体系概论

















H

H








H

中国近现代史纲要




















H










思想道德修养与法律基础
















H

H


H

H








马克思主义基本原理





















H





H

H

军事训练




















H

H







军事理论




















H

H







形势与政策















H

H













大学英语 1


























H




大学英语 2


























H




大学英语 3


























H




大学英语 4


























H




大学体育 1























H





H

大学体育 2























H





H

大学体育 3























H





H

大学体育 4























H





H

高等数学 I1

H

M

M




























高等数学 I2

H

M

M




























大学物理 1

H

M

M





























毕业要求课程名称


毕业要求 1


毕业要求 2


毕业要求 3


毕业要求 4


毕业要求 5

毕业要求 6


毕业要求 7


毕业要求8

毕业要求 9


毕业要求 10

毕业要求 11

毕业要求 12

大学物理 2

H

M

M




























线性代数 A

M































概率论与数理统计 A

M



























H


指标点

1

2

3

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

1

2

复变函数与积分变换

L































随机过程

M































电路理论 1

M






























电路理论 2

M






























模拟电子技术

M






























数字电子技术

M






























C 语言程序设计













M

















C 语言程序设计实验










H




















控制原理与控制系统

H

M




























微机原理与单片机接口技术

M

M

M

























工程制图













L

















机器人运动控制系统

M

M



























嵌入式系统及应用


M




























信号与系统分析


M




























计算机网络与通信





L

























机器人原理

H
























H



M

运动导航与路径规划

H

H

M

H




H



















电器控制与 PLC




M


























灵巧作业机构设计







M

M





















机器人技术中的社会与伦理（双语









H





H

M

M


H









毕业要求课程名称


毕业要求 1


毕业要求 2


毕业要求 3


毕业要求 4


毕业要求 5

毕业要求 6


毕业要求 7


毕业要求8

毕业要求 9


毕业要求 10

毕业要求 11

毕业要求 12

学科前沿知识讲座(机器人)







L


















M



云机器人控制技术




H






M




H











M

机器视觉与人机交互

H

H

M

H




H



















指标点

1

2

3

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

1

2

1

2

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

1

2

专业外语



H

M




M



















基于 ROS 的机器人理论与应用

L

M

M

M





















机器人感知技术



H

M




H



















面向对象编程技术







H

















H

M



现代企业管理




























H


科技文献检索




H






H


















创新创业基础







M













H







M

现代检测技术




L


























试验设计方法











M



















嵌入式系统及应用














M
















Python 程序设计













M

















智能机器人控制系统












M

H









H

H



试验设计方法









M






M













机器人大数据技术









M





















机器人数字信号处理系统




H



M





















毕业设计






H

H

M

M

H

H

H





H

H

H

H

H

H

金工实习























H







认识实习















H






H

H





生产实习















H

H

H

M

H

H


H

毕业实习
















H

H

H

M

H


H


毕业要求课程名称


毕业要求 1


毕业要求 2


毕业要求 3


毕业要求 4


毕业要求 5

毕业要求 6


毕业要求 7


毕业要求8

毕业要求 9


毕业要求 10

毕业要求 11

毕业要求 12

机器人综合设计实验 1






M

M

H




















机器人综合设计实验 2






M

M

H




















现代检测技术综合实验






M

M

H




















指标点

1

2

3

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

1

2

1

2

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

1

2

Python 编程实践






M


H


H








M






机器人综合设计实验 3













M

H








H






机器人综合设计实验 4














M








H










九、毕业条件

学生在修业年限内须按培养方案要求获得不低于 177.5 的总学分，且应获得培养方案中规定的全部必修环节的 126.5 学分，不低于 51 的选修环节学分，选修学分中应包含不低于 10 个的通识拓展课程学分（通识拓展课程学分符合学校规定：学生须取得 2 个及以上先进文化类通识拓展课程学分；非艺术类专业的学生须取得 2 个及以上美学艺术类通识拓展课程学分；文学、法学、教育学、艺术学类专业学生须取得 2 个及以上自然科学类通识拓展课程学分），方可毕业。

九、授予学士学位条件

学生本科毕业时，符合《西安建筑科技大学授予学士学位实施细则》，达到毕业学分要求，且符合课外素质教育学分要求，授予工学学士学位。

十、教学计划（按学校规定附表格式填写）

制定人：赵亮

院长（主任）：马宗方 学院盖章：



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机器人工程专业本科人才培养方案


学科门类：工学   专业类：自动化类   专业代码：080803T

学位类型：工学学士学位   标准学制：4 年

一、培养目标

本专业坚持立德树人，致力于培养具有社会主义核心价值观、理论基础厚、工程素质高、动手能力强的机器人领域复合应用型人才；使其具有在机器人、人工智能、智能制造及建造等领域开展研究工作并解决复杂工程问题能力；能够适应行业发展，胜任产品设计、科学研究、生产组织管理等方面的工作，能够成为机器人及相关领域高级工程技术人才，成为德、智、体、美、劳全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。

机器人工程专业本科生毕业 5 年后将具备四方面特征：

（1） 具有良好的人文、职业素养和社会责任感，能够在工程设计中综合考虑对环境、社会、文化的影响；

（2） 了解机器人工程相关领域的标准、规范、规程，能够跟踪该领域的前沿技术，具有工程创新能力并应用于相关工程实践中；

（3） 在机器人工程相关技术领域具有从事系统分析与设计、研究与开发的专业能力，以及解决该领域复杂工程问题的能力。

（4） 具有良好的团队交流和组织协调能力，能够在跨职能、多学科团队中胜任所在岗位的技术研究或组织管理工作，能够将基本的工程管理原理和经济决策方法应用到工程实践中；

（5） 具有与时俱进、求知不止的终身学习意识，不断拓展知识范围和深度。

二、毕业要求

（1） 工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和机器人工程专业知识用于解决复杂工程问题；

内涵观测点 1.1：能够运用数学、自然科学、工程基础和专业知识，表述机器人工程技术领域的复杂工程问题。

内涵观测点 1.2：能够将数学、自然科学、工程基础和机器人工程技术的专业知识用于复杂工程问题的推导和计算。

内涵观测点 1.3：掌握并运用相关工程知识实现机器人工程系统设计、图像处理算法设计等复杂工程问题进行分析、建模，满足工程应用的实际要求。

（2） 问题分析：能够应用数学、自然科学、工程科学和机器人工程技术的专业知识，识别、表达和有效分解复杂工程问题，并通过文献研究对其进行分析，以获得有效结论。

内涵观测点 2.1：能够运用数学、自然科学的基本原理，以及机器人工程技术的专业知识对复杂工程问题进行识别和有效分解。

内涵观测点 2.2：能够运用工程科学知识和机器人工程技术对分解后的问题进行识别和表达，建立数学模型进行分析。

内涵观测点 2.3：具备文献查阅及研究的能力，能够通过文献研究对机器人工程复杂工程问题进行识别、表达，并分析其合理性，以获得有效结论。

（3） 设计/开发解决方案：能够针对具体的复杂机器人工程工程问题提出解决方案，并设计满足特定工程需求的机器人工程系统，能够在设计环节中体现创新意识；综合考虑其对社会、健康、安全、法律、文化以及环境的影响。

内涵观测点 3.1：能够根据具体复杂机器人工程工程的工艺流程、设计目标与要求，提出合理的解决方案。

内涵观测点 3.2：能够针对具体可行的机器人工程系统技术方案完成系统、单元（部件）的合理分解和设计。

内涵观测点 3.3：能够综合利用机器人工程领域的专业知识和新技术，在针对复杂工程问题的设计中体现创新意识。

内涵观测点 3.4：能够在复杂工程问题设计中，综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境的影响。

（4） 研究：能够基于专业理论和系统分析方法对复杂机器人工程工程问题进行研究，包括实验设计、数据分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论。

内涵观测点 4.1：能够基于机器人工程领域专业知识对复杂工程问题进行理论分析、建模和仿真。

内涵观测点 4.2：能够针对城市感知、智能交通、智慧人居环境等机器人工程领域复杂工程问题设计实验方案，搭建实验系统，获取实验数据。

内涵观测点 4.3：能够对实验结果进行合理分析和解释，通过信息综合获得合理有效的结论。

（5） 使用现代工具：能够针对复杂机器人工程工程问题，选择与使用恰当的技术、资源、现代工程和信息技术工具，包括对复杂工程问题进行预测与模拟，并理解其适用范围。

内涵观测点 5.1：能够选择并使用文献检索工具获取解决复杂工程问题的所需的机器人工程领域相关研究资料。

内涵观测点 5.2：掌握机器人工程专业相关工具软件以及实验仪器、设备的基本原理和操作方法，并在解决复杂工程问题中合理选择和使用相关工具软件、仪器、设备。

内涵观测点 5.3：能够使用相关工具软件、仪器、设备对复杂工程问题进行预测与模拟，理解其使用要求、适用范围和局限性。

（6） 工程与社会：能够基于机器人工程相关工程背景知识进行合理分析，评价工程实践和复杂工程问题的解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

内涵观测点 6.1：具有机器人工程工程实践的经历，基于相关工程背景知识理解工程实践面临的各种制约因素。

内涵观测点 6.2：能够基于相关工程知识，分析和评价工程实践及其解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

（7） 环境和可持续发展：了解环境保护和可持续发展等方面的方针、政策和法津、法规等知识，能够理解和评价机器人工程工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

内涵观测点 7.1：了解国家与地区的环境保护和社会可持续发展的形势与政策。

内涵观测点 7.2：能够正确认识针对复杂工程问题的工程实践对环境和社会可持续发展的影响。

内涵观测点 7.3：能针对实际复杂工程问题，进行资源利用效率、污染物处理方案和安全防范措施的评价，判断项目可能对人类和环境造成损害的隐患。

（8） 职业规范：遵循“自强、笃实、求源、创新”的校训，具有良好的人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守机器人工程领域的相关工程职业道德和规范，并履行责任。

内涵观测点 8.1：理解社会主义核心价值观，具有正确的世界观、人生观和价值观；维护国家利益，具有推动民族复兴和社会进步的责任感。

内涵观测点 8.2：爱岗敬业、诚实守信、勤勉尽职、依法合规，具有良好的人文知识、思辨能力、处事能力和科学精神。

内涵观测点 8.3：理解工程伦理的核心理念以及工程师的职业性质和责任，在工程实践中能自觉遵守职业道德和规范，具有法律意识并履行责任。

（9） 个人和团队：具有团队合作意识，能够在多学科背景下的团队中发挥个体、团队成员以及负责人的作用。

内涵观测点 9.1：能够在多学科背景下理解个人与团队的关系，能主动与团队其他成员合作开展工作，独立完成团队分配的工作，倾听其他团队成员意见，胜任团队成员的角色和责任。

内涵观测点 9.2：具有一定的组织、协调与管理能力和团队合作精神，并承担负责人的角色，充分发挥团队协作的优势。

（10） 沟通：具备良好的表达能力，能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。掌握一门外语，具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

内涵观测点 10.1：具有良好的口头表达能力，能够清晰表达自己的认识与见解，掌握基本的报告和设计文稿的撰写能力。

内涵观测点 10.2：掌握一门外语，具有较好的听、说、读、写的能力，能较顺利地阅读本专业的外文书籍和文献资料。

内涵观测点 10.3：具有一定的国际视野，能够在跨文化背景下就复杂工程问题进行有效沟通和交流。

（11） 项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科、跨职能环境中合理应用。

内涵观测点 11.1：理解机器人工程领域工程活动中涉及的经济与管理因素，掌握相应的工程管理原理与经济决策方法。

内涵观测点 11.2：能够将工程管理原理与经济决策方法应用于多学科、跨职能环境中。

（12） 终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

内涵观测点 12.1：具有自主学习和终身学习的意识，了解拓展知识和能力的途径，掌握自主学习的方法。

内涵观测点 12.2：针对个人特点或职业规划，能够有效选择和获取新知识，及时更新知识体系，适应机器人工程技术的发展和进步。

三、毕业要求与培养目标之间的支撑关系

本专业毕业要求支撑培养目标实现矩阵关系见下表 1。


表 1 毕业要求支撑培养目标矩阵

培养目标 1

培养目标 2

培养目标 3

培养目标 4

培养目标 5

毕业要求 1

3


Ö

毕业要求 2

3


Ö

毕业要求 3

3

Ö


毕业要求 4

3

Ö


毕业要求 5

3

Ö

Ö

毕业要求 6

Ö

Ö

毕业要求 7

Ö

Ö

毕业要求 8

Ö

Ö

毕业要求 9


Ö

Ö

毕业要求 10


Ö

Ö

毕业要求 11


Ö

毕业要求 12


Ö

Ö

四、主干学科

控制科学与工程、计算机科学与技术。

五、专业核心课程

按照《本科专业国家标准》、专业评估认证标准的要求，结合学科专业特色，本专业核心课程详见下表。

序号

课程模块

课程名称

学分

1

专业基础课程 B1

机器人原理

3.5

2

专业基础课程 B1

嵌入式系统及应用

3.0

3

专业基础课程 B1

信号与系统分析

3.0

4

专业基础课程 B1

控制原理与控制系统

4.0

5

专业方向课程 B1

机器人运动控制系统

3.0



6

专业基础课程 C1

面向对象编程技术

2.5

7

专业基础课程 C1

基于 ROS 的机器人理论与应用

2.5

8

专业方向课程 C1

机器视觉与人机交互

2.5

9

专业方向课程 C1

神经网络与深度学习

2.0

10

专业方向课程 C1

机器人编程与仿真

2.5

11

专业方向课程 C1

现代检测技术

2.5

六、创新创业竞赛获奖项目可进行成绩学分转换的课程


可转换的课程

学分

备注

创新创业基础

1.5

信息类一类竞赛，省级一等奖及以上


自动化技术前沿 1~2（其中任意一门）


0.5

具体转换视竞赛取得所属学期而定，需一类竞赛，省级一等奖及以上

电器控制与 PLC

2.5

西门子杯中国智能制造大赛省级一等奖及以上

微机原理与单片机接口技术

3.5

全国大学生智能汽车竞赛省级一等奖及以上

注：1. 学生应填写《本科生创新创业竞赛获奖转换课程成绩及学分申请表》，按照《西安建筑科技大学本科生创新创业竞赛获奖转换课程成绩及学分实施办法》执行。

2. 学生创新创业竞赛获奖项目可转换的课程以此表为依据。

七、劳动教育课程

劳动教育课程是指专业课程体系中包含日常生活劳动、生产劳动和服务性劳动中的知识、技能与价值观的课程。各专业开设课程中凡涵盖劳动教育教学内容的课程，包括理论课程、独立设课实验或集中实践教育教学环节等均应列出。

序号

课程模块

课程名称

学分

课程性质

总学时/劳动教育学时

1

实习、课程设计（论

文）、毕业设计（论

金工实习

2

必修

2K/2K

2

实习、课程设计（论

文）、毕业设计（论

生成实习

4

必修

4K/1K

八、课程与毕业要求对应关系

符号表示相关度：H-高度相关；M-中等相关；L-弱相关。









毕业要求课程名称


毕业要求 1


毕业要求 2


毕业要求 3


毕业要求 4


毕业要求 5

毕业要求 6


毕业要求 7


毕业要求8

毕业要求 9


毕业要求 10

毕业要求 11

毕业要求 12

指标点

1

2

3

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

1

2

毛泽东思想和中国特色社

会主义理论体系概论

















H

H








H

中国近现代史纲要




















H










思想道德修养与法律基础
















H

H


H

H








马克思主义基本原理





















H





H

H

军事训练




















H

H







军事理论




















H

H







形势与政策















H

H













大学英语 1


























H




大学英语 2


























H




大学英语 3


























H




大学英语 4


























H




大学体育 1























H





H

大学体育 2























H





H

大学体育 3























H





H

大学体育 4























H





H

高等数学 I1

H

M

M




























高等数学 I2

H

M

M




























大学物理 1

H

M

M





























毕业要求课程名称


毕业要求 1


毕业要求 2


毕业要求 3


毕业要求 4


毕业要求 5

毕业要求 6


毕业要求 7


毕业要求8

毕业要求 9


毕业要求 10

毕业要求 11

毕业要求 12

大学物理 2

H

M

M




























线性代数 A

M































概率论与数理统计 A

M



























H


指标点

1

2

3

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

1

2

复变函数与积分变换

L































随机过程

M































电路理论 1

M






























电路理论 2

M






























模拟电子技术

M






























数字电子技术

M






























C 语言程序设计













M

















C 语言程序设计实验










H




















控制原理与控制系统

H

M




























微机原理与单片机接口技术

M

M

M

























工程制图













L

















机器人运动控制系统

M

M



























嵌入式系统及应用


M




























信号与系统分析


M




























计算机网络与通信





L

























机器人原理

H
























H



M

运动导航与路径规划

H

H

M

H




H



















电器控制与 PLC




M


























灵巧作业机构设计







M

M





















机器人技术中的社会与伦理（双语









H





H

M

M


H









毕业要求课程名称


毕业要求 1


毕业要求 2


毕业要求 3


毕业要求 4


毕业要求 5

毕业要求 6


毕业要求 7


毕业要求8

毕业要求 9


毕业要求 10

毕业要求 11

毕业要求 12

学科前沿知识讲座(机器人)







L


















M



云机器人控制技术




H






M




H











M

机器视觉与人机交互

H

H

M

H




H



















指标点

1

2

3

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

1

2

1

2

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

1

2

专业外语



H

M




M



















基于 ROS 的机器人理论与应用

L

M

M

M





















机器人感知技术



H

M




H



















面向对象编程技术







H

















H

M



现代企业管理




























H


科技文献检索




H






H


















创新创业基础







M













H







M

现代检测技术




L


























试验设计方法











M



















嵌入式系统及应用














M
















Python 程序设计













M

















智能机器人控制系统












M

H









H

H



试验设计方法









M






M













机器人大数据技术









M





















机器人数字信号处理系统




H



M





















毕业设计






H

H

M

M

H

H

H





H

H

H

H

H

H

金工实习























H







认识实习















H






H

H





生产实习















H

H

H

M

H

H


H

毕业实习
















H

H

H

M

H


H


毕业要求课程名称


毕业要求 1


毕业要求 2


毕业要求 3


毕业要求 4


毕业要求 5

毕业要求 6


毕业要求 7


毕业要求8

毕业要求 9


毕业要求 10

毕业要求 11

毕业要求 12

机器人综合设计实验 1






M

M

H




















机器人综合设计实验 2






M

M

H




















现代检测技术综合实验






M

M

H




















指标点

1

2

3

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

1

2

1

2

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

3

1

2

1

2

Python 编程实践






M


H


H








M






机器人综合设计实验 3













M

H








H






机器人综合设计实验 4














M








H










九、毕业条件

学生在修业年限内须按培养方案要求获得不低于 177.5 的总学分，且应获得培养方案中规定的全部必修环节的 126.5 学分，不低于 51 的选修环节学分，选修学分中应包含不低于 10 个的通识拓展课程学分（通识拓展课程学分符合学校规定：学生须取得 2 个及以上先进文化类通识拓展课程学分；非艺术类专业的学生须取得 2 个及以上美学艺术类通识拓展课程学分；文学、法学、教育学、艺术学类专业学生须取得 2 个及以上自然科学类通识拓展课程学分），方可毕业。

九、授予学士学位条件

学生本科毕业时，符合《西安建筑科技大学授予学士学位实施细则》，达到毕业学分要求，且符合课外素质教育学分要求，授予工学学士学位。

十、教学计划（按学校规定附表格式填写）

制定人：赵亮

院长（主任）：马宗方 学院盖章：



下一条：自动化专业本科人才培养方案(2023版)

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